挙動・制御シミュレーション

制御システム・物理シミュレーター・ROSとゲームエンジンを連携し、制御演算結果をリアルタイムに3D空間へ反映できる環境を構築します。MATLAB/Simulink・CarSim・ROS2などとの連携実績を持ち、既存ツールチェーンを活かした統合シミュレーション環境の構築に対応します。

自動車・ロボティクス・建機分野では、CAEで解析した車体・センサー・流体特性をゲームエンジン環境へ反映し、大量シナリオ検証や制御ロジック最適化へつなげる開発パイプラインが広がっています。Silicon StudioはCAEの代替ではなく、CAE解析結果をリアルタイム3D環境へ統合し、仮想空間上での高速・大規模検証を支援します。

風・潮流・波、不整地、路面摩擦、天候変化、動的障害物など、多様な環境条件を高精度に再現。カメラ・LiDAR・GNSS・IMUなどのセンサーモデルにも対応し、実機仕様に合わせた高度なシミュレーション環境を構築できます。魚眼・超広角カメラのシミュレーションに対応した自社製Unreal Engineプラグインも活用可能です。

当社では、Unity、Unreal Engine（UE4/UE5）、NVIDIA Omniverseのすべてで環境構築の実績が多数あります。用途・規模・既存環境に応じて最適な3D開発プラットフォームを選定し、リアルタイム性と高品質な描画を両立したシミュレーション環境の提供が可能です。

小規模PoCから本番運用まで、コンサルティング・企画・設計・開発・運用を一貫して支援。制御システムとゲームエンジンを接続する高度なインテグレーションにも対応し、お客様の既存ツールチェーンや開発フローに合わせた最適な構成を提案します。

MATLAB/Simulinkとゲームエンジンを連携し、風・潮流・波などを再現した海洋仮想環境を構築。天候や実機制約に左右されず、制御アルゴリズムの評価や自動操舵機能の検証を繰り返し実施できます。

不整地・傾斜・段差など多様な地形を再現した3D環境に車両運動CAEとROS2を統合。加減速、ステアリング、サスペンション挙動を含む走行シミュレーションを実現し、MILSからHILSまで段階的に検証できます。

車体・センサー特性をゲームエンジン環境へ反映し、市街地・山岳路・悪天候など多様なシナリオで制御アルゴリズムを検証。大量シナリオ試験とセンサーデータ生成を通じて、自動運転・ADAS開発を支援します。

ゲームエンジンとROSを連携させたシミュレーション環境を構築。工場・建設現場・トンネル・宇宙空間など、過酷環境で動作する自律システムの挙動検証・センサー統合・動作計画開発に対応します。